Ecco un robot a 4 ruote con il caso di bottiglie di plastica ordinari. Per farlo muovere, è necessario lavorare duro. Nella realizzazione del progetto abbiamo bisogno componenti elettronici e una buona conoscenza di ingegneria elettrica. Si dice che il progetto non è a buon mercato.
Fase 1: Strumenti e materiali
- RC auto
Fee Adruino Uno Rev 3 (costa circa 1000-1500 dollari).
Fee Adruino Photo Shield (200-400 rubli).
Shtыrevaya collegare con incrementi di 2,4 millimetri, 36-pin (200 rubli).
Jumper-fili (40 colori, 10 in ogni barra di colore)
Pannello solare 1,5 W e 6 (600-700 rubli).
Servo, tipo Parallax continua rotazione Servi (400-500 rubli.) In 2 copie e Parallax 4-6VDC standard Servi 2 copie.
Sensore Parallax Ping Sensor (1000 USD).
Slot con 4 batterie AA (100 rubli).
Connettore per slot della batteria (60 USD).
Set di fotoconduttivo (150 rubli).
Connector o il pannello LED Montato (60 USD).
Set di 10 ohm resistenze (50 USD).
Un diodo 1N400110
Saldatore e saldatura
Coltelli per spellafili
Pinza taglio laterale
Dremel
Fase 2: Basis
Il robot consiste di diversi attuatori: 2 standard (una volta la testa e l'altra è responsabile per l'asse di rotazione a sinistra e destra), 1 lungo rotazione di ciascuna ruota.
Le immagini presentate sono disposti a pagare Adruino Foto Shield, che è saldato spina shtыrevaya, e poi mettere insieme dzhampernыe fili.
Nel centro della tavola ha 2 sezioni parallele che sono collegati a + 5V e GND (Terra). Destra e sinistra di queste sequenze contatti posizionati 3 Pannello terminale. In questo caso la parte centrale è ideale per forcelle installazione shtыrevыh.
Poi solo bisogno di collegarli al + 5V e le aree di segnale per fotoconduttori inclusione.
Va notato che il file non è saldato perni analogici. Invece i fili sono stati saldati direttamente se stessi. Essi sono collegati a tutti gli attuatori e fotoconduttori, che a loro volta ci siamo posti resistenza 10 ohm.
Dovrebbe, inoltre, non dimenticare di collegare i fili ai LED.
Come il rack di alimentazione, utilizzare la batteria di cui all'articolo 9. Tutti 4 servo alimentato da 4 batterie AA classe che dovrebbe essere parallela per collegare i pannelli solari. Una volta che il circuito di alimentazione, collegare il diodo tra 2 dei suoi elementi.
Fase 3: Sensori
Relazioni dzhampernыh fili possono essere fatte un po 'di cavi diversi da stripping.
Il nostro compito - di allegare al telaio fotoresistenza.
Per fare questo, collegare un'estremità del cavo dzhampernoho tutti "gambe" fotoconduttori. E noi podsoedynym un'altra pin alla scheda.
Fase 4: Chassis
Smantellate RC auto per ottenere le ruote con le unità.
Con biadesivo fissare la bottiglia su ruote. Tagliare buchi per tutti gli attuatori.
Concentrandosi sull'immagine, salvare tutti i sistemi. L'esterno della bottiglia può fare una incisione per il funzionamento facile. Poi velcro sigillo o qualcosa di simile. Per il LED proprietari devono praticare 4 fori in bottiglia.
Testa a lavorare con sensore tattile attaccare separatamente sopra.
Fase 5: Programmazione
Nel link qui sopra per tale programma open source C ++ per la riproduzione di ricerca luci robot per ricaricare la batteria tramite il pannello solare. Le aree chiare aiuta a determinare il trasduttore ad ultrasuoni.
Passo 6: Costruire
Dzhampernыe Collegare i fili dal servo alla scheda. Fissare slot con le batterie. In ogni caso, utilizzare velcro per fissare saldamente tutti i pezzi all'interno della bottiglia.
Il tocco finale - collegare le ruote e carrozzeria telaio.